El Yoga medicinal enseña el funcionamiento del cuerpo humano como un sistema integrado. Fue diseñado por Samuel Pineda hace 11 años y su objetivo es comprender cómo un estilo de vida saludable logra un bienestar y mantenimiento de la salud. Su base se apoya en el entendimiento de los diferentes sistemas corporales desde la Psiconeuroinmunología, que, en conjunto con el Yoga y la meditación, permitirán al estudiante la experiencia de la salud integral, la cual también incluye una conciencia en la alimentación y nutrición.  El Yoga Medicinal busca como objetivo principal a través del empleo de técnicas avanzadas de yoga y meditación el lograr un cambio de paradigma donde cada persona se responsable de su salud.